Инновационные системные решения ADI глубоко способствуют развитию промышленной интеллектуализации и обеспечению энергетической безопасности 

Раскрытие потенциала эволюции роботов: от точного управления к интеллектуальному восприятию

Робототехническая промышленность Китая переживает взрывной рост, при этом предъявляются более высокие требования к подвижности роботов, их способности адаптироваться к окружающей среде и качеству человеко-машинного взаимодействия. В ответ на острую потребность роботов в высокопроизводительных сенсорах и связующих технологиях, ADI продемонстрировала ряд инновационных решений, способствующих эволюции роботов от простых повторяющихся операций к адаптивному сотрудничеству.

Однокристальный угловой и многократный энкодер ADMT4000

Этот продукт, впервые представленный в виде физического экспоната, является значительным прорывом в области управления суставами роботов. Он не только обеспечивает высокоточное измерение углов (±0,25°), но и обладает уникальной функцией пассивного многовиткового запоминания (поддерживает 46 витков, от 0° до 16 560°). Его ключевая особенность заключается в возможности отслеживать и записывать изменения положения даже при отключении питания. «На примере гуманоидного робота: традиционные решения не могут определить положение двигателя при отключении питания, и после возобновления подачи тока руке необходимо совершить полный оборот для возврата в исходное положение. В то время как решение от ADI может запоминать сигнал о положении при отключении питания, и после повторного запуска двигателя рука может сразу вернуться в исходное положение из состояния покоя, решая проблему 'слепого вращения'», — объясняет Цай Чжэньюй. Эта эксклюзивная технология от ADI устраняет необходимость в батареях или сложных зубчатых механизмах, требуемых в традиционных решениях, что значительно уменьшает габариты, вес и стоимость системы и уже привлекло пристальное внимание многих производителей гуманоидных и традиционных роботов. Он сообщил, что ADI будет продолжать совершенствовать этот продукт для удовлетворения потребностей тяжелых роботов в сотнях витков вращения.

Решение для высокоскоростной взаимосвязи GMSL

Технология GMSL, зарекомендовавшая себя в автомобильной отрасли, активно распространяется на промышленность, медицину и другие области. Данная технология позволяет осуществлять высокоскоростную передачу видео, аудио, управляющих сигналов и питания по одному коаксиальному кабелю или витой паре, обеспечивая низкую задержку, высокую помехоустойчивость и функциональную безопасность по стандарту ASIL-B. «Скорость работы камер постоянно увеличивается, и традиционный Ethernet уже не всегда справляется с этими требованиями, в то время как высокая скорость GMSL отлично поддерживает камеры высокого разрешения», — отметил Цай Чжэньюй. Для таких применений, как многомерное восприятие человекоподобных роботов, визуальная навигация AMR/AGV и высокоскоростной промышленный контроль, где требуется установка нескольких камер высокого разрешения, GMSL значительно упрощает кабельную архитектуру, снижая вес и стоимость жгутов проводов. Демонстрационный образец, представленный ADI, показывает возможность одновременного подключения до 4 камер с разрешением до 8 Мп и агрегированной передачи данных, что удовлетворяет потребности сложных систем, таких как роботы, в высокоскоростной передаче данных.

Решение для измерения трёхмерных объектов на основе технологии ToF

Технология измерения времени пролёта (Time-of-Flight) от ADI с помощью высокоточного 3D-глубинного обнаружения и точных алгоритмов сшивки изображений позволяет выполнять точную разметку размеров крупных или неправильной формы объектов. В отличие от решений, основанных на бинокулярном зрении, решение iToF от ADI использует один модуль камеры, активно определяя информацию о глубине с помощью наносекундных световых импульсов, поэтому оно не зависит от внешнего освещения и может надёжно работать даже в «цехах с тёмным освещением». В логистической сфере его можно использовать для точного расчёта объёма посылок; в робототехнике оно обеспечивает точное визуальное распознавание и операции захвата, при этом система может программно определять угол и силу захвата. «Это более подходит для сценариев автоматизации на производстве», — говорит Цай Чжэньюй. ADI предлагает модульные решения, которые напрямую выводят сигналы о расстоянии через интерфейс USB, что облегчает клиентам интеграцию и разработку.

Построение промышленного интернета вещей: от интеллектуального мониторинга до цифровой трансформации

Промышленный интернет вещей является ядром цифровой трансформации предприятий. Опираясь на свой опыт в области высокопроизводительных аналоговых и смешанных сигналов, ADI предоставляет ключевую технологическую поддержку, помогая предприятиям реализовать более детализированное управление и более эффективную эксплуатацию.

Беспроводной модуль вибрационного контроля Voyager4

Данное решение интегрирует новейшие технологии беспроводной связи и вибрационного датирования от ADI, обеспечивая интеллектуальный мониторинг состояния оборудования в режиме реального времени. Его ключевое преимущество заключается в стратегии с двумя MEMS-датчиками: используется сверхнизкопотребляющий ADXL367 для пробуждения при движении и мониторинга вибраций низкой амплитуды, при увеличении вибрации происходит бесшовное переключение на широкополосный ADXL380/382 с высоким диапазоном G-значений (до 8 кГц, 60G) для точных измерений. "Такая разработка направлена на баланс производительности и энергопотребления для сохранения заряда батареи", — объясняет Цай Чжэньюй, noting что данное решение обеспечивает срок автономной работы батареи до 2 лет. Одновременно с этим, встроенный AI-движок на базе MAX78000 AI Edge SOC позволяет выполнять первичный анализ вибрационных данных непосредственно на устройстве, определяя базовое состояние оборудования и снижая зависимость от облачных сервисов. Передача данных осуществляется беспроводным образом через SOC MAX32666 на базе BLE5. ADI предлагает интегрированные модули, включающие полное оборудование и поддержку обучения алгоритмов на Python, которые уже применяются для прогнозирующего обслуживания критически важного оборудования, такого как насосы, угольные шахты и цементные заводы.

Интегральная микросхема датчика давления и система заводской калибровки

Для промышленного измерения давления ADI представила высокоинтегрированные чип-решения, такие как микросхема MAX40109 в компактном корпусе с интегрированным AFE, а также SoC MAX32675C с интегрированным 24-разрядным высокоточным АЦП и HART-модемом. Что еще важнее, ADI осознала отраслевую проблему, связанную с необходимостью калибровки датчиков давления перед отправкой с завода, и поэтому разработала собственное комплексное решение и предоставила сопутствующую заводскую калибровочную систему. Данная система поставляется в корпусе промышленного стандарта, поддерживает многоканальную (до 384 каналов) параллельную калибровку и используется в сочетании с калибровочной программой для ПК, поддерживая интерфейсы, такие как токовая петля 4-20 мА, пропорциональное напряжение и I2C. Это комплексное решение «чип + калибровочная система» значительно упрощает настройку производственной линии заказчика, сокращает время вывода продукта на рынок и отражает концепцию ADI по предоставлению «добавленных услуг» и расширению возможностей клиентов.

Многомерное восприятие и предупреждение теплового разгона литиевых аккумуляторов

С распространением электромобилей и станций хранения энергии безопасность литиевых батарей становится первостепенной задачей. ADI использует свою технологию слияния данных от нескольких датчиков, предлагая инновационное решение для мониторинга теплового разгона литиевых батарей.

В основе решения для многосенсорного обнаружения и беспроводного оповещения, представленного ADI, лежит компактный датчик дыма ADPD188BI, небольшие размеры которого позволяют легко встраивать его внутрь аккумуляторной батареи. Более того, в решении объединяются сигналы от различных датчиков, включая датчики дыма, давления и температуры, что позволяет раньше и надежнее обнаруживать множественные признаки перед тепловым разгоном. «Это решение помогает водителям электробусов и других транспортных средств своевременно обнаруживать аномалии, удовлетворяя требованиям правил безопасности к эвакуационному оповещению», — отметил Цай Чжэньюй. Собранные данные в реальном времени передаются на главный контроллер через собственную беспроводную сеть ADI SmartMesh (на основе протокола DUST), которая обладает высокой надежностью, обеспечивая доставку критических аварийных сигналов без потерь. Решение также может быть интегрировано с химическим порошковым устройством пожаротушения, повышая уровень безопасности. Данная технология может гибко применяться в различных сценариях, таких как электромобили, энергетические накопительные станции и зарядные станции высокой мощности, при этом спрос на рынке на нее стремительно растет.

Мышление и стратегии локализации: предоставление клиентам возможностей для ускорения инноваций

Ключевая идея, проходящая через всю выставку ADI, заключается в переходе от предоставления отдельных чипов к предложению системных решений, объединяющих аппаратное обеспечение, программное обеспечение, алгоритмы и даже сопутствующие инструменты. Цай Чжэньюй образно сравнил это с предоставлением «полуфабрикатов»: «Мы помогаем клиентам создать основу, некоторые трудности мы уже преодолели, и на этой базе клиенты могут создавать продукты с большей добавленной стоимостью, что позволяет быстрее выводить их продукцию на рынок».

В условиях тенденции к слиянию ИИ и сенсоров Цай Чжэньюй считает перспективы широкими, и ADI также развивает направления в области граничных вычислений и взаимодействия с облаком. В то же время ADI внимательно следит за быстрым развитием и уникальными потребностями китайского рынка: "Чтобы лучше обслуживать китайский рынок, мы будем сосредоточены на проектировании и кастомной разработке продукции специально для китайского рынка".

Что касается набирающих популярность человекоподобных роботов, Цай Чжэньюй отметил, что, несмотря на то, что эта технология находится на ранней стадии и сталкивается с множеством проблем, таких как время автономной работы, точность и интеллектуальность, в будущем она обладает огромным коммерческим потенциалом. Он сообщил, что ADI в следующем году представит больше продуктов и приложений, связанных с человекоподобными роботами.

В будущем, компания ADI будет и впредь ориентироваться на потребности клиентов и, опираясь на свой глубокий технический потенциал и перспективные системные решения, продолжит помогать клиентам в Китае и по всему миру ускорять инновации в волне интеллектуализации, совместно формируя более умное, эффективное и безопасное будущее.